📦 パーツ資産管理

スタックちゃんプロジェクトで購入・所有しているパーツの一覧。買い足したら必ずここを更新する。

写真の運用

• 新しいパーツを買ったら、まず userData/partsPicture/<YYYY-MM-DD>-<タグ>.jpeg にまとめ写真を置く
• 配信用に同じファイルを docs/public/parts/ にコピー (1400px に縮小)
• Claude に「パーツ追加して」と頼むと、写真から型番を読み取って下表へ追記する

在庫サマリ（カテゴリ別）

🧠 1号機: スタックちゃん K151 用

在庫	製品	型番	役割	状態
1	M5Stack スタックちゃん K151 (CoreS3)	K151	指揮者: 状態機械・LCD・スピーカー・サーボ・センサ統合・Wi-Fi	✅ 動作確認済
1	M5GO Bottom3	M5GO-BOTTOM3	バッテリー＋GROVE 拡張ベース (Port.A/B/C)	🟡 未装着
1	Module-LLM Kit	LLM630 (AX630C)	言語脳: マイク・KWS・STT・LLM・TTS 生成	🟡 未装着
1	FAN V1.1	FAN	Module-LLM 用冷却	🟡 未装着
1	Extension PaHUB v2.1 ⭐ NEW	U170	I2C ハブ (PCA9548A) — センサー多接続用	🟡 未装着

🤖 2号機: Stack-Chan Minimal 用 ⭐ NEW

PDF はじめての Stack-Chan Minimal ベースの小型構成。

在庫	製品	型番	役割	状態
1	AtomS3R-AI Chatbot Kit	M5STACK-K147	AtomS3R + Atomic Voice Base のセット商品	🟡 未装着

中身（推定）:

• AtomS3R — 画面付き ESP32-S3 マイコン (8MB PSRAM)
• Atomic Voice Base — マイク・スピーカー基板

👁 センサー Unit

在庫	製品	型番	接続	状態
1	TMOS PIR Unit (STHS34PF80)	U185	I2C (0x5A)	🟡 未接続
1	ToF Ranging Unit (VL53L0X)	U010	I2C (0x29)	🟡 未接続
1	Unit ENV-Pro (BME688) ⭐ NEW	U169	I2C — 温湿度気圧 ＋ 空気質	🟡 未接続
1	Unit DLight ⭐ NEW	U094	I2C — 環境光センサー	🟡 未接続
1	Unit Mini PDM ⭐ NEW	U176	I2S — 補助マイク（実験・予備）	🟡 未接続

🔊 アクチュエータ Unit

在庫	製品	型番	接続	状態
1	Unit IR (Actuator)	U002	GPIO — リモコン送受信	🟡 未接続
1	Unit MIDI	U098	UART — 効果音生成	🟡 未接続

📡 通信 / 測位 Unit ⭐ NEW

在庫	製品	型番	接続	状態
1	Unit Commu. GPS V1.1 ⭐ NEW	U032-V11 (SKU 10037)	UART/I2C — GNSS 測位（位置情報）	🟡 未接続

🤖 AIサーバー / 重思考プラットフォーム ⭐ NEW

在庫	製品	役割	状態
1	Raspberry Pi 5 (16GB RAM)	高性能ローカル LLM サーバー候補	🟡 未開封
1	Raspberry Pi AI HAT+ 2 (Hailo)	NPU 26 TOPS — Whisper / Qwen / Llama を高速実行可	🟡 未開封
1	PiSugar Whisplay HAT	Pi5 用小型ディスプレイ	🟡 未開封
1	KIOXIA microSDHC 32GB EXCERIA	Pi5 ブート用	🟡 未開封

設計影響

Raspberry Pi 5 + AI HAT+ (Hailo) の追加で Backend Router の Local LLM バックエンドが激変。Hailo NPU で Qwen/Whisper を回せば Mac Studio の MLX/Ollama より高速・省電力。 詳しくは pi-ai-server.md で別途検討（要追加）。

🔌 配線・付属品

在庫	製品	用途
5本	Grove Cable 10cm	Unit 接続用
10本	Grove Cable 5cm	Unit 接続用（短）
多数	ジャンパーワイヤ / ピンヘッダ	配線・ハンダ作業
1	microSD KIOXIA 32GB	Pi5 用
1	USB Type-C OTG変換アダプタ (USB3.1 / 3A) ⭐ NEW	Type-A(メス)→Type-C(オス)。Module-LLM の USB-C に TL-WN725N 等の Type-A USB機器(WiFi子機)を挿す ための OTG 変換 (#111)
1	Type-C L字変換アダプタ (USB2.0) ⭐ NEW	Type-C(オス)⇔Type-C(メス) L字。スタック時のケーブル取り回し改善
1本	TP-Link TL-WN725N (USB WiFi子機)	Module-LLM WiFi化用 (#111)。チップ確定=RTL8188EUS (USB 0bda:8179) ✅ lwfinger rtl8188eu v5.2.2.4 で動作見込み

🛠 工房ツール ⭐ NEW

在庫	製品	用途
1	はんだごてセット (こて先クリーナー込)	ピンヘッダ・配線作業
1	ニッパー / ペンチ / ヘルピングハンズ	物理作業
1	ブレッドボード (大)	試作配線
1	抵抗キット (1/4W 各種)	プルアップ・分圧用
1	精密ドライバー 61in1 セット	ネジ作業全般
多数	小型ディスプレイ・各種ヘッダピン	試作用

状態ラベル: ✅ 動作確認済 / 🟢 接続済 / 🟡 未接続 / 🔴 不調 / 🟡 未開封

購入履歴

2026-05-20 — 秋葉原・M5Stack ユニット買い足し（初回）

CoreS3 K151 + Module-LLM Kit + Bottom3 + FAN + TMOS PIR + ToF + Unit IR + Unit MIDI + Grove ケーブル

2026-05-23 — 秋葉原・追加買い足し ＋ AI サーバー機材

M5Stack パーツ（K151 増強 + Minimal 用）

PaHUB v2.1, ENV-Pro, DLight, Mini PDM, AtomS3R-AI Chatbot Kit ¥4,630（Minimal 用本体一式）

Raspberry Pi 5 + AI HAT+

Raspberry Pi 5 (16GB) + AI HAT+ 2 (Hailo NPU) + microSD 32GB + 61in1 精密ドライバー

ディスプレイ・小物

PiSugar Whisplay HAT (Pi5 用ディスプレイ), 各種ヘッダピン, 小型ディスプレイ, 拡張ボード

工房ツール

はんだごて, ニッパー, ヘルピングハンズ, ブレッドボード, 抵抗キット, ハンダ

2026-06-23 — 秋葉原・Module-LLM WiFi化 関連（#111）

• USB Type-C OTG変換アダプタ（USB3.1 / 3A, Type-A メス→Type-C オス）¥750 — Module-LLM USB-C に Type-A の WiFi子機(TL-WN725N)を挿す用
• Type-C L字変換アダプタ（USB2.0, Type-C⇔Type-C）¥500 — ケーブル取り回し
• M5Stack Unit Commu. GPS V1.1（U032-V11 / SKU 10037）¥2,280 — GNSS 測位ユニット

写真に WiFi子機は写っていない

TL-WN725N 本体は別途購入済み（この写真は変換アダプタ類とGPS）。WiFi化の手順は [next_session メモ] 参照。OTGアダプタ経由で Module-LLM の USB-C に接続する。

物理接続マップ（K151 想定）

CoreS3 (本体・上)
  │  ┌─ I2S 内部配線 ─→ 顔のスピーカー（声はここから出る）
  │
  ├─ Module バス (UART ≥921600bps or USB-CDC)
  │      └─ Module-LLM Kit (背面モジュール) ─ FAN V1.1 で冷却
  │
  └─ Bottom3 (土台・GROVE ハブ)
       ├─ Port.A (I2C) ── PaHUB v2.1 ─┬─ TMOS PIR (0x5A)
       │                                ├─ ToF Ranging (0x29)
       │                                ├─ ENV-Pro (0x76)
       │                                └─ DLight (0x23)
       ├─ Port.B (GPIO) ── Unit IR
       ├─ Port.C (UART) ── Unit MIDI
       └─ 給電端子 ── FAN V1.1

Unit Mini PDM

補助マイクは Bottom3 の余ったポート、あるいは CoreS3 直の Port.A に挿す。 当面は Module-LLM のマイクが主役なので 後回しで OK。

関連ドキュメント

• 組み立て手順 — K151 物理組み立て
• プロトコル仕様 — Module-LLM と Mac Studio の役割分担
• Donack キャラ設定 — 表示するキャラクター
• JCARVIS 連携設計 — Brain 統合

買い足し時の運用ルール

1. 撮る — まとめ写真を撮影
2. 置く — userData/partsPicture/<YYYY-MM-DD>-<タグ>.jpeg に保存
3. コピー — 同じファイルを docs/public/parts/ にコピー (1400px に縮小)
4. 追記 — このページの該当カテゴリ表と「購入履歴」に行追加（Claude に頼んでもよい）
5. デプロイ — npm run deploy で本番反映

TODO

• [ ] Module-LLM をマウントしてシリアル疎通確認 (Issue #29)
• [ ] PaHUB v2.1 経由で I2C センサ 4 台 (PIR/ToF/ENV-Pro/DLight) 同時動作確認
• [ ] AtomS3R-AI Chatbot Kit の開封・配線・ファーム書き込み (Minimal #?)
• [ ] Raspberry Pi 5 セットアップ + Hailo AI HAT+ ドライバ
• [ ] Backend Router の local を Pi5+Hailo に向ける検討
• [ ] Bottom3 のポート割当を実機で確定